May 03, 2026

Technický princip GPS lokátorů

Zanechat vzkaz

Systém GPS (Global Positioning System) přesně vypočítává polohu přijímače na Zemi tím, že přijímá signály z více satelitů. Polohovací moduly, jako je ATGM336H, používají sériový port (UART) při specifické přenosové rychlosti (např. 9600) k odesílání informací o poloze do hlavního řídicího čipu. Přenášená data odpovídají standardu NMEA-0183. Vezměme si jako příklad příkaz $GNRMC, který zahrnuje čas UTC, stav polohy (A platné/V neplatné), zeměpisnou šířku a směr, délku a směr atd. Přijatá nezpracovaná data zeměpisné šířky a délky jsou ve formátu stupeň-minuta a před použitím pro mapové aplikace je třeba je převést.

 

Polohovací spouštění je v závislosti na podmínkách rozděleno na studený start, teplý start a horký start. Studený start označuje proces spouštění GPS v neznámém prostředí, dokud nejsou vypočteny souřadnice, například při prvním použití nebo při ztrátě informací o efemeridách; počáteční doba polohování je přibližně 1-2 minuty. Horký start označuje spuštění zařízení v místě, kde bylo naposledy vypnuto bez velkého pohybu a méně než 2 hodiny po posledním umístění; v podmínkách otevřeného nebe může určování polohy trvat jen 2 sekundy. Teplý start označuje start, ke kterému dojde více než dvě hodiny po posledním polohování, přičemž doba polohování spadá mezi studený start a teplý start.

 

Přesnost polohování je ovlivněna různými faktory. Za podmínek otevřené oblohy může typická horizontální přesnost polohování dosáhnout 3-10 metrů. Přesnost měření rychlosti je lepší než 0,1 m/s. Citlivost určuje schopnost polohování v prostředí se slabým signálem; například citlivost akvizice může dosáhnout -148 dBm a citlivost sledování může dosáhnout -166 dBm.

 

Moderní technologie určování polohy často využívají více{0}}módové fúzní určování polohy ke zlepšení výkonu. Více{2}}režimové fúzní určování polohy se týká dosažení vyšší přesnosti určování polohy prostřednictvím výpočtů fúzního algoritmu s více -režimy pomocí více dat o poloze. Může například současně nebo selektivně podporovat více globálních navigačních družicových systémů (GNSS), jako je GPS, BeiDou (BDS), GLONASS a Galileo. Navíc je doplněn o mobilní síť (LBS) a určování polohy pomocí Wi-Fi-. Je-li signál GPS slabý, může systém automaticky přepnout na mobilní sítě nebo sítě Wi{9}}Fi pro určování polohy, čímž se zlepšuje rychlost, přesnost a spolehlivost určování polohy ve složitých prostředích.

Odeslat dotaz